Методы управления комплектом машин трубоукладочной колонны

Омск: СибАДИ, 2014. — 152 с. — ISBN 978–5–93204–678–4Проведен анализ тенденций развития кранов-трубоукладчиков и их систем автоматического управления; выполнен анализ трубоукладочной колонны с грузом как сложной динамической системы, состоящей из подсистем отдельных кранов-трубоукладчиков, подсистемы трубопровода и подсистемы микрорельефа. Обоснованы критерий эффективности системы управления трубоукладочной колонной, параметры трубоукладочной колонны, подлежащие оптимизации. Разработаны алгоритм процесса управления положением крюковой обоймы крана-трубоукладчика, инженерная методика расчетов основных параметров системы управления трубоукладочной колонной. Проведен оптимизационный синтез параметров трубоукладочной колонны.